Один із кількість незалежних способами, в яких може змінитися в просторі конфігурації механічні системи. a матеріал частинок прикутий до лінії в просторі можна перенос лише вздовж лінії і тому має одну ступінь свободи. a частинок обмежується поверхні може перенос у двох напрямках перпендикулярно і відповідним чином має два ступені свободи. a частинок вільний у фізичному просторі має три ступеня свободи, що відповідає три можливих перпендикулярно переміщень. a система складається з двох вільні частинки має шість ступенів свободи, і один з n вільні частинки 3 N градусів. , Якщо система двох часток може бути вимоги, що частинки залишиться постійної відстані один від одного, кількість степенів вільності стає п'ять. Будь-яких вимог, яка зменшується на один ступенів свободи системи, називається holonomic обмеження. Кожного такого обмеження є сумою двох квадратів Рівняння стану, який відноситься до системи координат до постійним і включати час. , Коли застосовуються до систем частинок, на holonomic обмеження часто має геометричні значення обмеживши частинок вказаний поверхню, яка може бути залежать від часу.