У 1994 році розробка почалася на наступний C-класу. Дизайн розпочато роботи в середині 1994 року в конструкторі остаточного затвердження в грудні 1995 Виконавчої ради. Тестування проводилося протягом наприкінці 1990-х, з розвитком укладання в кінці 1999 року. Другого покоління, C-клас був представлений у 2000 році. Седан дебютував спектр чотири прямі і бензинові двигуни V6 і прямі чотири і п'ять прямі дизелів. Більшість систем були перенесені з на W202, але C 320 був ексклюзивні, пропонуючи 218 PS (160 кВт; 215 к. с.). Загальні дизелів зараз ознаками залізничних прямого вприску і геометрії Турбокомпресори.