Після смерті короля-Валлійська, ріс ap Tewdwr в 1093, Норман Барон Roger de Монтгомері вторглися померлий король земель в Південному Уельсі і стверджував, що їх для себе. Він зробив свою базу на Pembroke, де він побудував замок на скелястому мисі між Pembroke річки і шалений таблетки. Roger сини втратив замок на корону, після невдалої повстання, а в 1138 earldom Pembroke був створений і приділяється, поряд з замком, Гілберт де Клер. Свого сина, Річард 'strongbow', використовуваних Pembroke як базу для здійснення вторгнення в Ірландії. Його смерті в 1176 він провів найменувань Ерл Pembroke і Striguil, Господь Ленстер і юстіціарія Ірландії. Однак він помер без чоловічого спадкоємця і замок повернувся до корони, які продовжували використовувати його як є зручним місцем, з яких можна контролювати royal інтереси в Ірландії.